Para nosotros es importante la interpretación de cierta diagramas pero ante todo la simbología usada para la documentación y fácil entendimiento de lazos de control usados en la industria de generación energética, calderas de potencia, calderas recuperadoras de licor negro, entre otros procesos como la transformación de materia prima para la elaboración del papel; nos referimos a los diagramas SAMA el cual es un acrónimo para (Scientific Apparatus Makers Association).
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Los diagramas SAMA son un lenguaje gráfico para entender el funcionamiento de un lazo de control en los cuales por medio de su gráficos y a diferencia de la simbología ISA es más explícita pues se exponen los cálculos asociados, constantes de sintonía, la estructura del lazo, y otras características que veremos.
En la siguiente imagen observamos las diferencia entre simbología para la interpretación de lazos de control ISA (izquierda) y SAMA (derecha). Los diagramas SAMA son mas explícitos con respecto a la simbología ISA pues estos gráficos expresan con mas precisión el tipo de acción del controlador, el tipo de control (PI, PD, PID), constantes de sintonía, rangos tanto en el controlador como instrumento, rango de operación de la válvula de control y entre otros parámetros.
Imagen 1.
En la imagen 2 se observan las variaciones para la interpretación de un controlador PID.
La simbología SAMA tiene la característica de poder ofrecer distintas variaciones en su simbología para una fácil comprensión.
El gráfico 2A, muestra de manera explícita las funciones matemáticas expuestas en el controlador, el rectángulo nos representa que las señales y funciones son procesadas automáticamente.
La figura 2B y 2C son una forma simplificada de expresar lo mencionado anteriormente.
La Figura 2D la acción derivativa es una función de un cambio en la variable de proceso en lugar de un cambio en el error de control.
Imagen 2.
Continuando con las variaciones en la simbología SAMA podemos encontrarnos con la representación de un lazo de control de flujo sencillo con un controlador PI.
En la figura 3A se observa en la parte superior se observa un transmisor de flujo que envía su señal al controlador del tipo PI, el diamante de la izquierda (A) representa que el setpoint o punto de consigna es ajustable, el diamante central (T) representa que el controlador cuenta con switch de control de transferencia automático / manual, el diamante en la derecha (A) nos indica que la salida hacia nuestro elemento final de control que en nuestro caso es una válvula de control puede ser manipulada manualmente desde el controlador.
La figura 3B tiene reubicada el diamante de la izquierda (A) pero sin ninguna función adicional, en la parte inferior se observa que la válvula de control tiene un pequeño rectángulo el cual nos indica que es un posicionador.
La figura 3C nos muestra otra variación para este lazo de control en la cual se observa en el elemento final de control un símbolo f(x) el cual nos indica que la característica de la válvula de control no es lineal, esto puede ser usado para representar que la válvula tiene esta función la cual puede ser de igual porcentaje o apertura rápida o que el posicionador incluye esta función.
Figura 3.
El bloque de la izquierda simboliza un cálculo entre dos señales de entrada donde A es un transmisor de flujo y B es un transmisor de consistencia (variable propia de la industria de papel y pintura), el cálculo que se realiza es A*B / 100. Este cálculo es usado para convertir flujo volumétrico en flujo másico.
El resultado de esta operación entra en el bloque CHARC como X el cual es un bloque usado para la caracterización de la señal (ver ESCALA) donde cada valor de X representa un cambio en Y (Flujo de peróxido).
El bloque siguiente con un +/- en su interior nos simboliza un bloque BIAS en el cual a la señal proveniente se le añade un 0.46 a su resultado.
El pequeño rectángulo con una DT nos indica un retardo de tiempo en la señal de 0.05 sec.
Las pequeñas letras indicadas como SPR nos quiere decir que el controlador tiene un setpoint o punto de consigna remoto que en últimas llega al controlador y realiza movimiento sobre la válvula de control FV 016 la cual tiene un posicionador y su característica no es LINEAL.
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